Beschreibung
Seit der Erfindung des PMD (Photomischdetektors) in der Mitte der Neunziger Jahre des 20. Jahrhunderts hat eine rasante Entwicklung auf dem Gebiet der 3D-Entfernungsmessung mit PMD stattgefunden. Erste, in großen Stückzahlen gefertigte Produkte sind für den Automatisierungsmarkt vorhanden und erschließen immer mehr Anwendungsgebiete. Ein entscheidender Vorteil der PMD-Technologie ist, dass die PMDElemente mit nahezu beliebiger Pixelanzahl im Matrixverbund angeordnet werden können. Dadurch ist es möglich, hochauflösende 3DEntfernungssensoren zu realisieren. Diese Arbeit befasst sich mit diesen hochauflösenden 3D-Bildsensoren auf PMD-Basis. Im Speziellen wird ein PMD-Sensor mit 160x120 PMD-Pixeln beschrieben, wobei die gewonnen Erkenntnisse auch auf andere Formate übertragbar sind.